Зайдите в Настройки > VPN или Настройки > Ещё > VPN. В этом окне находятся приложения, которые автоматически или по вашему требованию подключаются к VPN.
Нажмите на значок "настроек" рядом с приложением, далее "Удалить VPN", подтвердите действие.
Если в списке находится не одно приложение, а несколько, необходимо повторить процедуру удаления VPN и для других приложений.
Значок ключа в верхней части экрана исчезнет.