Обычно для вставки смайликов в смс, Telegram, Вконтакте и т.д, используется иконка:
Находится она рядом с вводом текста. Необходимо просто на неё нажать.
В других приложениях необходимо зажать и удерживать иконку (на клавиатуре), после чего вас перекинет к выбору смайликов.
В принципе, всё должно быть достаточно просто и интуитивно понятно. :)
